Не устанавливался Cisco AnyConnect 4.10 на Windows-7, хотя у меня стоял и работал на семёрке. Обнаружил, что в этом компьютере в Win-7 нет сервиспака SP1. Процесс установки идёт, прогресс бар закрашивается до конца и откатывается обратно. Установили Win7 SP1 (есть подозрение, что без последних обновлений) - не помогло, та же картина. В итоге поставил Cisco AnyConnect 4.4. Можете найти в интернете или забрать тут...

Если просто устали искать где скачать актуальную версию для Windows или MacOS, то вам сюда...

Или вообще кардинальное решение - установить OpenConnect GUI for Windows. Забрать можно тут...