Для этого можно использовать VeraCrypt. Можно зашифровать как раздел диска, так и создать файл, который монтируется как диск.

Работает под Windows, Linux, MacOS. Программа русифицирована. Есть опция отключения шифрованного диска при  неактивности.

Забираем здесь...

Более подробно можно почитать на habr.

P.S. Сами пользовались в виде раздела, монтируемого из зашифрованного файла, в течение 5 лет. Лично я нареканий не имею.